Martin Riggs szerepében Clayne Crawford, a családos, konfliktuskerülő veterán zsaru, Roger Murtaugh szerepében pedig Damon Wayans látható. A sorozat hivatalos szinopszisa szerint amikor Martin Riggs, a korábbi Navy SEAL-es Texas-i zsaru elveszti feleségét és gyermekét, Los Angelesbe költözik, hogy újra kezdje életét. Az angyalok városában Roger Murtaugh nyomozót kapja társnak, aki nemrégiben egy kisebb szívrohamon esett át, így kerülnie kell mindenféle stresszt az életében…