20 évvel ezelőtt egy a miénkkel párhuzamos varázslatos dimenzióban a sötétség erői kerültek hatalomra és elkezdődött a Nagy Csata. A meg-nem-holtak ármádiája, akiket egy erős harcos vezetett, elözönlötte a földet, szemet vetett az emberek világára és még az azon is túl lévő erőkre, de a bátor és igazszívű varázslók egy kisebb légiója színre lépett. A misztikusok vitéziül harcoltak dacolva az esélyekkel, amíg el nem űzték a sötétség erőit az emberi világból. Leanbow, a legnagyobb varázsló mind közül, egy erős varázsigével az Alvilágba száműzte az ellenséget, a Kapuőrző pedig bezárta annak kapuját mindörökre. A jó erőknek sikerült meghiúsítani a sötét erők tervét, a világ elfoglalását, de elvesztették Leanbowt, aki úgy akart biztosra menni, hogy a Kapu másik oldalára ment, és bezáratta magát. Az emberi világ mindmáig nem tudott a Nagy Háborúról, sem azokról, akik az életüket áldozták azért, hogy a pusztulást megakadályozzák. Még a mai napig békében és zavartalanul élnek, nem is gondolva a sötét erők ébredésére. Egy nap Briarwood városát egy földrengés rázta meg, amely elég volt ahhoz, hogy a varázs megtörjön, és szabadjára eressze a sötétséget. A varázslónő Udonna, észlelve a sötét erők visszatértét, megkereste az öt legendás harcost, öt tinédzsert Briarwood városából, hogy maga mellé állítsa őket, mint az öt Misztikus Power Rangert. Eleinte az egyikük vonakodott, de felismerte a sorsát és csatlakozott a többiekhez a harcban az Alvilág mestere és annak számtalan alattvalója ellen. Ám amikor megmentik a világot a gonosztól, Nick visszakapja anyját, Udonnát. Habár Udonna nem lehet együtt fiával, ők ketten mindig szeretni fogják egymást. Miután Udonna elvesztette az erejét egy csatában a titokzatos Koragg ellen, Nickre, Chipre, Madisonra, Vidára, és Xanderre került a sor, hogy saját erejükből megmentsék a Földet. A csatában segítőjükké vált Udonna ügyetlenkedő tanítványa Clare, majd Jenji a Dzsinn és gazdája Daggeron, a Szolárisz Lovag.