A 25. században járunk, ami az U.S.S. Orville, középosztályú űrhajó fedélzetén játszódik. A küldetés lényege a felderítés, ami során az emberekkel és űrlényekkel teli legénység szembenéz az űr csodálatos és veszélyes világával. Eközben pedig a mindennapi munkahelyi problémák is előtérbe kerülnek.