A Nickelodeon kedvenc felfedezője vadonatúj részekkel tér vissza a képernyőre. Dóra a majma, Boots, valamint a Hátizsák és a Térkép segítségével fedezi fel környezetét, ahol mindenféle állattal és megfejtendő rejtvénnyel találkozik. Gyakran keresztezi útjukat a ravaszdi róka, Swiper, aki megpróbálja elcsenni és eldugni a Dóra által összegyűjtött fontos dolgokat.

Dóra arra bátorítja a képernyő előtt ülő gyerekeket, hogy segítsenek neki a különböző feladatok elvégzésében, és hogy beszélgessenek ők is a felbukkanó állatokkal. A kaland során Dóra spanyol szavakat is tanít a kicsiknek, akik szinte észrevétlenül, játék közben, akár énekelve sajátíthatják el az új ismereteket. A sorozat a vidám dalokkal és az érdekes, változatos karakterekkel egyszerre oktatja és szórakoztatja az óvódás korúakat, akik így rengeteget tanulhatnak a környezetükről és az idegen nyelvekről.